 |
| |||
| управление с вычислением траектории движения (в соответствии с заданным критерием) | |||
| управление с расчётом траектории | |||
| управление движением по расчётной траектории; управление с расчётом программной траектории | |||
| управление с расчётом программной траектории | |||
