אנגלית ⇄ רוסית +

axes decomposition מתח
.מֵכָנ	разложение по осям
.רובוט	декомпозиция управления по степеням подвижности; развязка степеней подвижности (манипулятора); устранение взаимовлияния степеней подвижности (манипулятора)