Russe ⇄ Anglais

плыть, плыть, а на берегу усраться contraintes
idiom.	snatch defeat from the jaws of victory (По-моему, эта русская идиома ближе всех других подходит по смыслу.: https://quoteinvestigator.com/2010/06/07/jaws-of-victory/ artkot7)