Anglais ⇄ Russe +

proportional plus reset controller contraintes
constr.	ПИ-регулятор
makar.	изодромный регулятор; пропорционально-интегральный регулятор
équip.	изодромный регулятор с предварением; ПИД-регулятор; пропорциональный, интегральный и дифференциальный регулятор