Anglais ⇄ Russe +

optimization synthesis of a mechanism contraintes
mach.	оптимизационный синтез механизма (синтез механизма по методу оптимизации; см. Теория механизмов и машин. Терминология. Буквенные обозначения величин. М.: Наука, 1984. Вып. 99 ssn)