Anglais ⇄ Langues chinoises Russe +

obstacle avoidance sonar contraintes
naut.	гидролокатор для обнаружения препятствий
techn.	гидроакустическая станция обнаружения препятствий; гидролокационная станция для предупреждения столкновений с препятствиями (подводными)
obstacle-avoidance sonar
techn.	гидролокатор для предупреждения столкновений с препятствиями; гидролокационная станция для предупреждения столкновений с подводными препятствиями