Anglais ⇄ Russe +

kinematic synthesis of a mechanism contraintes
mach.	кинематический синтез механизма (проектирование кинематической схемы механизма; см. Теория механизмов и машин. Терминология. Буквенные обозначения величин. М.: Наука, 1984. Вып. 99 ssn)