Anglais ⇄ Russe +

have a full understanding of contraintes
psych.	иметь полное понимание (чего-либо; Wall Street Journal Alex_Odeychuk); обладать полным пониманием (чего-либо; Wall Street Journal Alex_Odeychuk); полностью понимать (чего-либо; Wall Street Journal Alex_Odeychuk)