Anglais ⇄ Russe +

function immediately upon impact with the target contraintes
milit.	срабатывать непосредственно в момент соприкосновения с целью (из кн.: Киселёв Б.В. Англо-русский словарь военно-технической и сопутствующей лексики и сокращений с комментариями Alex_Odeychuk)