Anglais ⇄ Russe +

end effector coordinate system contraintes
astr.	система координат, связанная с концевым захватом (кистевого элемента)
end-effector coordinate system
espac.	система координат, связанная с концевым захватом (кистевого элемента)
mécan.	система координат, связанная с рабочим органом
robot.	система координат, связанная с рабочим органом (робота)