Anglais ⇄ Langues chinoises Russe +

backward-difference approximation contraintes
makar.	разностная аппроксимация назад
backward difference approximation [bækwəd 'dɪf(ə)rəns ə,prɔksɪ'meɪʃ(ə)n]
aviat.	аппроксимация с разностями назад