be on one's way

идти (4uzhoj); ехать (Two police cars crashed into each other while on their way to respond to a bank robbery alarm. 4uzhoj); уже уходить (You can have this table, I'm on my way. – Можете сесть за этот столик, я уже ухожу. ART Vancouver); быть в пути (Phyloneer); быть в дороге (Phyloneer); уже ехать (I'm on my way. – Я уже еду. 4uzhoj); уже выйти (Phyloneer); уже выехать (Phyloneer); уже идти (4uzhoj)

be get on one's way

трогаться в путь/ быть в пути (to start or continue a walk, journey etc. • Well, thanks for the cup of tea, but I must be on my way now)

be on way