v

howl; hone; wail; whimper (о человеке или животном Rust71); suffer; chafe; moan (to make a low sound of grief, pain etc. • The wounded soldier moaned); sigh; groan (to produce a deep sound, because of pain, unhappiness etc.)

dial.

cry one's eyes out (To moan. Interex)

inf.

bellyache (VLZ_58); pitch a bitch (в значении "жаловаться" george serebryakov)

Makarov.

emit a groan; utter a groan; heave a groan

mech.eng., obs.

groan (напр., о перегруженном станке)