English ⇄ Russian +

going for a walk stresses
gen.	прогулка
trav.	гуляющий
go for a walk
gen.	выйти на прогулку; пойти гулять; пойти погулять; идти на прогулку; отправиться на прогулку (Alex_Odeychuk); прогуливаться (Andrey Truhachev)

going for a walk : 39 phrases in 3 subjects

General	28
Makarov	10
Vulgar	1