English ⇄ Russian +

end effector coordinate system stresses
astronaut.	система координат, связанная с концевым захватом (кистевого элемента)
end-effector coordinate system
mech.	система координат, связанная с рабочим органом
robot.	система координат, связанная с рабочим органом (робота)
space	система координат, связанная с концевым захватом (кистевого элемента)