захват легкового автомобиля(In Rhode Island several men have been indicted on charges of carjacking, now a federal offense. — В Род Айленде нескольким мужчинам был предъявлен обвинительный акт в захвате автомобилей, что в настоящее время является федеральным преступлением.)
захватить легковой автомобиль(В отличие от угона (car theft) подразумевает захват в присутствии водителя или пассажиров с применением оружия или без него)