English ⇄ Russian +

be on the edge of doing stresses
gen.	решиться на; быть на грани (smth.); быть готовым сделать (smth., что-л.)
be on the edge of doing something
gen.	быть на грани (чего-либо); быть готовым сделать (smth., что-л.)
Makarov.	быть на грани; решиться на (что-либо)