 |
| |||
| фильтр Калмана на основе квадратного корня (clck.ru dimock) | |||
| |||
| фильтр Калмана с извлечением квадратного корня из матриц (извлечение квадратного корня из матриц при этом осуществляется путём представления (факторизации) соответствующей положительно определённой матрицы в виде произведения нижней треугольной матрицы и верхней треугольной матрицы, транспонированной к ней) | |||