двухпозиционное управление; цикловое управление(автоматическое управление роботом, при котором программа его движения реализуется устройствами с выходным сигналом релейного типа в условиях механического или временного ограничения предельных перемещений звеньев. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
