Englisch ⇄ Russisch +

anthropomorphic structure Betonungen
Makarow.	антропоморфная кинематическая схема (напр., манипулятора)
Mech.	антропоморфная структура
Rob.	антропоморфная кинематическая схема (манипулятора); антропоморфная конструкция